Roda air adalah sebuah alat kuno yang menggunakan air mengalir untuk menciptakan listrik dengan cara satu set dayung dipasang di sekitar pusat atau poros roda. Orang Yunani Kuno menemukan roda air yang pertama, yang digunakan selama ribuan tahun untukindustri penghasil listrik. Kelemahan utama roda air adalah dalam hal ukuran, yang membatasi laju aliran dan peanfaatan putaran kepala roda. Dengan berkembangnya ilmu pengetahuan maka terciptalah turbin air yang lebih modern dan efisien. Migrasi dari roda air ke turbin modern membutuhkan waktu 100 tahun.

     Turbin air adalah turbin yang mengubah tenaga potensial air menjadi tenaga mekanis. Sejarah penciptaan turbin air yang menggantikan roda air sebagai berikut. Ide untuk memanfaatkan tenaga air untuk dimanfaatkan menjadi tenaga mekanis sudah dimulai dari abad yang samar-samar pada zaman prasejarah. Pada tahun 2200 SM, bangsa India Selatan sudah berhasil untuk mengubah tenaga air menjadi tenaga mekanis yaitu dengan menggunakan kincir air. Air yang ada dialirkan melalui saluran dan langsung menumbuk kincir air yang dipasang di ujung saluran. Tenaga yang ditimbulkan oleh aliran air dapat menyebabkan kincir air tersebut berrputar, berputarnya kincir diteruskan ke poros kincir dan dengan dibantu oleh susunan roda gigi dapat digunakan untuk memutar generator atau alat yang lain, seperti penumbuk padi, jagung, atau lain sebagainya. Pada mulanya kincir air dibuat dari kayu, tetapi lama-kelamaan dibuat dari bahan yang lebih baik, sehingga efisiensi yang dihasilkan memuaskan. Para ahli yakin bahwa kincir air mulaidigunakan sekitar 500 tahun sebelum digunakan di Negara India. Baru kemudian tepatnya pada abad ke 18 kincir air mengalami perkembangan yang sangat pesat dan dapat diubah menjadi turbin air. Kemajuan yang sangat pesat dari turbin air dilakukan oleh Francis. Tepatnya tahun 1855 Francis berhasil membuat turbin air dan meraih sukses pada tahu 1910.

     Turbin Francis mempunyai poros tegak dengan ukuran yang besar, sedangkan dengan ukuran yang kecil dengan ukuran mendatar. Turbin Francis memakai roda propeller atau runner yang dapat berputar secara bebas.

     Antena adalah seperangkat sistem kawat untuk memancarkan atau menangkap isyarat (sinyal) gelombang radio atau televisi. Antena digunakan dalam sistem komunikasi tanpa kabel untuk memancarkan atau menerima sinyal gelombang elektromagnet.

     Antena merupakan alat penting di dalam sistem komunikasi tanpa kabel, seperti radio, televisi, radar, satelit, dan telepon seluler (ponsel). Antena biasanya terbuat dari besi dan berbeda-beda bentuk, mulai dari sekedar sebuah tiang kecil hingga berbentuk parabola besar. Dalam proses pengerjaannya, antena memiliki sejumlah besaran, seperti polarisasi gelombang, arah pancar, daya pancar, dan sudut pancar. Pada umumnya antena dihubungkan dengan frekuensi radio pada pesawat yang dilakukan melalui saluran transmisi. Frekuensi atau panjang gelombang berkaitan erat dengan antena. Karena itu, ada antena untuk frekuensi rendah, antena untuk frekuensi menengah (madya), dan antena untuk frekuensi tinggi.

     Antena pengirim mengubah sinyal elektrik dari alat seperti radio pemancar dan mengubahnya menjadi gelombang elektromagnet untuk kemudian mengirimnya melalui udara. Antena penerima (receiver) menerima gelombang elektromagnet tersebut dan mengubahnya kembali menjadi sinyal elektrik untuk radio penerima yang akan mengubahnya menjadi suara dari radio pemancar. Antena juga dapat mengirim gelombang radio ke udara melalui transmiter.

     Antena pertama dibuat oleh fisikawan asal Jerman,  Heinrich Rudolf Hertz, pada tahun 1886. Ia melakukan eksperimen untuk mengui teori Maxwell, yang menyatakan bahwa gelombang elektromagnet berjalan pada kecepatan cahaya. Dan eksperimen Hertz membuktikan bahwa gelombang elektromagnet  bergerak menyeberang ruangan dan gelombang tersebut menyerupai cahaya.